自主機器人與 IoT,推動礦業邁向智慧化新時代
傳統礦業正隨著 IoT、AI 與自主機器人等技術快速發展,邁入全新的數位轉型階段。礦業 4.0 的核心技術涵蓋自動化與機器人、人工智慧、物聯網、礦業專用感測器、無人機、數位分身與虛擬實境等應用。這些智慧技術正協助礦場提升作業安全、營運效率與永續性,同時降低高風險環境對人力的依賴。
自主運輸車輛
自主運輸車正重新定義露天礦場的物料運輸模式,可在無需駕駛員操作的情況下,自動執行礦石與廢料運輸。透過路徑規劃、障礙物偵測、GPS 定位與多元感測技術,自主車輛可在複雜礦區中安全且高效地移動,並支援 24/7 持續運作。藉由最佳化行駛路線,不僅可降低作業風險,也有助於減少燃料消耗並提升整體生產效率。
AIE510-ONX:專為嚴苛環境 AMR 與機器人打造的高效能 Edge AI 平台
NVIDIA® Jetson Orin™ NX
AIE510-ONX 搭載 NVIDIA® Jetson Orin™ NX,可提供最高 100 TOPS AI 運算效能,支援大量影像與感測資料的即時分析。同時支援 NVIDIA Isaac™ Robot Operating System(ROS)SDK,可加速 AI 機器人與自主移動系統的開發。
豐富 I/O,靈活整合多元感測器
為整合自主運輸車上的多種感測設備,AIE510-ONX 提供豐富 I/O 介面,亦可選擇 GMSL 版本,支援攝影機與感測器的長距離、低延遲連線,協助系統即時掌握周遭環境資訊。
通過 E-Mark 車載認證
AIE510-ONX 通過 E-Mark 認證,支援 9–36 VDC 寬電壓輸入、Ignition 電源控制,以及 -25°C 至 +60°C 寬溫操作,可滿足礦場車載與移動設備在嚴苛環境中的穩定運作需求。
自主鑽探與爆破機器人,提升高風險作業安全
礦場鑽探與爆破作業具有高度風險,透過導入自主機器人,可讓作業人員在更安全的位置進行遠端監控與操作。機器人搭載 GPS、視覺系統與多元感測器,可執行導航與路徑規劃,並將即時資料回傳至控制中心,協助提升鑽探作業的精準度、效率與整體安全性。
ROBOX500:搭載 M12 與 GMSL 的重工業 AMR 控制器
高效能運算與 AI 模組擴充
ROBOX500 搭載第 13/12 代 Intel® Core™ i7 處理器,提供 15W/28W TDP 選項,並支援 M.2 Key M 2242 AI 模組,可滿足自主機器人即時環境感知、資料分析與決策運算需求。
4 通道 GMSL,快速整合感測器與攝影機
GMSL 可提供高速、低延遲的影像與感測資料傳輸,協助機器人即時掌握環境變化。ROBOX500 採用 M12 鎖固式介面設計,可穩定連接 3D LiDAR、GPS、里程計與緊急煞車等外部設備,提升重工業場域中的連線可靠性。
強固設計與 9–60 VDC 寬電壓輸入
ROBOX500 專為重工業環境設計,採用強化散熱結構、M12 鎖固式連接器,並具備 5 Grms 抗振能力。系統支援 9–60 VDC 寬電壓輸入及 -40°C 至 +70°C 寬溫操作,可因應礦場等嚴苛環境中的長時間運作需求。
智慧探勘機器人,深入高風險礦區環境
傳統礦場探勘往往耗時、成本高,且可能面臨不穩定地形、淹水坑道與其他高風險環境。隨著永續要求提升與人力短缺問題加劇,機器人逐漸成為智慧礦業的重要技術。履帶式機器人、無人機與水下機器人等平台,可搭載感測器、攝影機與無線通訊設備,進入人員不易抵達的區域執行資料蒐集,並將現場資訊即時傳回控制中心,降低人員暴露於危險環境的風險。
AMR Builder Package,加速自主機器人開發與上市
艾訊 AMR Builder Package 提供完整的自主移動機器人開發支援,整合 AMR 控制器、ROS 2 軟體套件、感測器套件,以及參考設計、設計指南與開發支援服務,協助客戶簡化系統開發與部署流程,加速自主機器人應用從概念驗證走向實際導入。