全球知名領導廠商 - 艾訊股份有限公司 (Axiomtek Co., Ltd.) 持續致力於研發與製造一系列創新、高效能且可靠的工業電腦產品，正式推出採用NVIDIA® Jetson Thor™平台的高效能機器人開發套件AIE015-AT，專為加速新世代人形機器人、Physical AI、自主機器及各類機器人應用的開發而設計。AIE015-AT針對即時推論、多感測器融合及生成式AI工作負載進行最佳化，可支援Visual AI Agent、Vision-Language-Action (VLA) 流程，以及AI輔助手術與醫療機器人等先進應用，於精巧且適合開發的平台中整合強大的AI運算能力、豐富的工業級I/O與彈性擴充能力，協助開發者加速產品開發與部署。
AIE015-AT搭載NVIDIA® Jetson Thor™ T5000模組，並可依專案需求提供T4000配置。T5000最高可提供2,070 FP4 TFLOPS AI運算效能，T4000則最高可提供1,200 FP4 TFLOPS，同時兼具優異的能源效率，可執行新一代生成式AI與多模態AI模型，滿足機器人、環境感知及智慧決策等高效能運算需求。平台採用NVIDIA Blackwell GPU架構及Arm® Neoverse®-V3AE CPU，針對低延遲即時運算與可擴展工作負載進行最佳化，提供強大的系統效能。
專為多感測器機器人與Physical AI打造
AIE015-AT專為自主機器人、智慧機器及Physical AI應用打造，可因應複雜感測器資料處理與高頻寬傳輸需求，提供穩定且低延遲的即時運算能力。平台配備1組QSFP28高速網路介面，搭載Jetson T5000時最高支援4 × 25GbE，T4000配置則最高支援3 × 25GbE，可與NVIDIA Holoscan Sensor Bridge架構整合，透過乙太網路高效率接收多模態感測器資料，加速感測器資料融合。
系統可選配8-CH GMSL 1/2模組，透過FAKRA-Z連接器支援同步多視角環境感知，並提供1組HDMI 2.1、1組GbE (可選配30W PoE PSE)、6組USB、2組COM/CAN介面及16-CH DIO等豐富I/O，協助開發者整合攝影機、LiDAR、致動器及各類工業周邊設備，特別適用於自主移動機器人 (AMR)、人形機器人及其他感測器密集型智慧機器應用。
完整支援NVIDIA Physical AI與機器人生態系
採用NVIDIA Jetson Thor平台的機器人開發套件AIE015-AT可支援NVIDIA Jetson軟體平台，提供Physical AI與機器人開發所需的軟體生態系。平台針對NVIDIA Isaac™、NVIDIA Holoscan™與NVIDIA Metropolis™進行最佳化，涵蓋高速感測器資料擷取、即時感測器處理、環境感知、模擬、機器人開發及智慧視覺AI等應用流程。
此外，AIE015-AT支援先進生成式AI與Agentic AI (代理式AI) 工作流程，包括Vision-Language-Action (VLA) 應用、NVIDIA Isaac GR00T人形機器人開發工具與模型，以及具備多模態推理能力的NVIDIA Cosmos Reason。開發者亦可運用NVIDIA Blueprint for Video Search and Summarization (VSS，影片搜尋與摘要) 建構部署於邊緣端的智慧視覺AI Agent。結合NVIDIA從雲端到邊緣的AI軟體生態系與艾訊系統整合能力，AIE015-AT可協助縮短自主機器、人形機器人及新世代機器人系統從開發到實際部署的時程。
專為車載與機器人應用打造的工業級I/O
AIE015-AT專為行動機器人及車載機器人應用設計，支援9至36 VDC寬範圍電源輸入，並具備Smart Ignition智慧電源控制功能，可因應不同電源環境下的系統運作需求。搭載Jetson T5000的配置支援CAN 2.0A/B與CAN FD通訊，並具備CAN終端電阻，可與車載系統及馬達控制器進行通訊；另可選配8-CH GMSL攝影機模組，並提供16-CH非隔離式DIO (5V TTL)，可彈性連接超音波感測器、防撞感測器、警示燈條及馬達控制訊號等各類機器人周邊設備。
艾訊機器人開發套件AIE015-AT現已正式上市。欲瞭解更多產品資訊或客製化服務，歡迎造訪艾訊網站www.axiomtek.com.tw，或來信twmarketing@axiomtek.com.tw洽詢當地業務代表，以獲得專屬且更有效率的服務。
AIE015-AT產品特色
- 搭載NVIDIA® Jetson Thor™ T5000，最高提供2,070 FP4 TFLOPS AI運算效能；T4000配置可依專案需求提供，最高1,200 FP4 TFLOPS
- 最佳化支援NVIDIA Isaac™、NVIDIA Holoscan™與NVIDIA Metropolis™
- 支援USB與PoE裝置電源控制，提升系統管理便利性
- 1組QSFP28；T5000最高支援4 × 25GbE，T4000最高支援3 × 25GbE
- 可選配8-CH GMSL 1/2模組，支援多攝影機與感測器融合應用
- 1組GbE，可選配30W PoE PSE (IEEE 802.3at)
- 搭載T5000時支援CAN 2.0A/B與CAN FD
- 16-CH非隔離式DIO (5V TTL)
- 支援5G、LTE、Wi-Fi 6E與GbE多元網路連線
- 支援多元AI模型與Agentic AI工作流程，適用於機器人與Physical AI應用