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自主式移動機器人AMR

自主移動機器人 (AMR) 構建包

艾訊自主移動機器人 (AMR) 開發者工具包,提供AMR電腦控制器、DigiHub for AMR (ROS 2)、多元感測器以及開發支援服務,不僅開發人員能夠快速進行研發,毋需回到原點,加速產品上市時程,同時降低研發總成本。艾訊亦提供以Docker映像檔形式提供的ROS 2開發框架、AprilTag等二次定位技術,以達到精確避障與移動之目的。

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AMR控制器

專為要求精確的導航與控制而量身訂製的ROS 2 AMR 控制系統,配備GMSL接口,為遠距高解析度相機提供即時可靠的效率。同時支援多元感應器,擁有全面I/O連接性與M12鎖固設計,實現安全可靠的連結能力;在零下20°C至高溫70°C寬溫操作範圍,並承受高達5Grms的振動,提供穩定可靠的效能,以因應任何有挑戰性的場域操作。憑藉無與倫比的運算能力、良好的適應性以及強固的設計,艾訊 AMR 控制系統絕對是無人駕駛叉車和自動壓路機等重型自動駕駛的最佳控制器解決方案。

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